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会看图、会写代码的通用 Agent,能完成机器人操作吗?CodeActionBench 发布

会看图、会写代码的通用 Agent,能完成机器人操作吗?CodeActionBench 发布

会看图、会写代码的通用 Agent,能完成机器人操作吗?CodeActionBench 发布

从视觉观察到策略生成,再到物理执行与完成判断,CodeActionBench 在统一条件下评测通用多模态 Agent 的机器人操作能力。在双臂仿真评测中,GPT-6 Astra (Codex CLI) 的尝试成功率达到 73.3%,Claude Opus 5 在 Reference harness 和 Claude Code 下分别取得 49.3% 和 45.3%。

来自主题: AI技术研报
7178 点击    2026-10-16 10:54
群星闪耀时:OpenAI公开的722篇稿件,背后的科学家群像

群星闪耀时:OpenAI公开的722篇稿件,背后的科学家群像

群星闪耀时:OpenAI公开的722篇稿件,背后的科学家群像

OpenAI公开722篇由AI撰写的数学与理论计算机稿件之后,丹麦奥尔堡大学AI安全实验室Qiongxiu Li发起的开源项目On Whose Shoulders 《巨人之肩》,对这批AI稿件的全部相关文献开展了逐条核对与系统性溯源分析。

来自主题: AI资讯
9849 点击    2026-10-15 14:14
Dense 改 MoE、剪枝再提速:Agnes 开源 287 亿参数音视频生成模型

Dense 改 MoE、剪枝再提速:Agnes 开源 287 亿参数音视频生成模型

Dense 改 MoE、剪枝再提速:Agnes 开源 287 亿参数音视频生成模型

AI 视频越来越逼真,生成它的算力却并不便宜。复杂的动作、连贯的镜头和细腻的画面,背后都需要大量计算。一旦进入批量制作,反复生成、修改和重试的开销便会累积,成为创作者与视频平台必须考虑的成本。

来自主题: AI资讯
9598 点击    2026-10-14 12:14
Token用量减少74.9%:Real2Gym把仿真经验变成真机可复用技能

Token用量减少74.9%:Real2Gym把仿真经验变成真机可复用技能

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把杯子放进微波炉里,这一人类几乎不用思考的日常动作,机器人却可能在杯子放不稳、夹爪碰到门框这样的细节上频频出错。

来自主题: AI技术研报
10705 点击    2026-10-14 11:16
具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化

同一个 GPT-5.5,放进不同的系统里,做具身任务的表现可以相差悬殊。在 EmbodiedBench 上,直接使用 GPT-5.5 的平均成功率是 56.9%;模型参数一个不改,只让它周围的系统持续进化,这个数字变成了 72.7%。

来自主题: AI技术研报
8219 点击    2026-10-13 10:05
0.6B起!Jev对手模型来了,开源多模态,登上全球测评榜一

0.6B起!Jev对手模型来了,开源多模态,登上全球测评榜一

0.6B起!Jev对手模型来了,开源多模态,登上全球测评榜一

vLLM Semantic Router推出并开源Decision 3.0系列多模态决策模型,覆盖0.6B至27B六款模型,其中d3在Jev Decision Index 0.3.1文本榜和视觉榜均排名第一。

来自主题: AI资讯
10054 点击    2026-10-12 19:23