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在具身智能快速发展的今天，机器人已经不再满足于「看见」刚体物体，而是开始真正走向复杂环境中的交互与操作。从机械臂开柜门，到服务机器人整理抽屉，再到工业场景中的工具操作，大量真实世界目标都属于关节物体（Articulated Objects）。
上个月我做了 M5 Paper Buddy，把一块墨水屏接到 Claude Code 上，监控 AI 在干什么、需要审批什么。当时挺兴奋的，物理按键审批操作那个仪式感很好。但用了几周之后我发现，它放在桌上的时间，远比我看它的时间长。
AI 要解决的社交问题，是开口的第一句话？
当下，在Codex、Claude code等AI产品，对设计、代码等行业碾压过后，AI又对游戏这个复杂行业“降临”了。
来自华为泰勒实验室、北京大学和上海财经大学的研究团队提出了 SHAPE（Stage-aware Hierarchical Advantage via Potential Estimation），给推理链装上了一套「里程碑 + 推理税」机制——不仅告诉模型每一步推得对不对，还让它为啰嗦付出代价。结果是：准确率平均提升 3%，token 消耗直降 30%。
近日，字节跳动旗下AI制药子公司Anew Therapeutics在AAI 2026上进行了口头报告，披露旗下位于临床前阶段的IL-17小分子抑制剂。该药物是全球首个小分子全谱（AA/AF/FF）IL-17抑制剂，利用AI驱动的虚拟筛选技术，结合分子生成算法成功识别而来，有望转化为银屑病和其他自身免疫性疾病的最佳治疗方法。
医生说平扫CT上看不见癌——AI找到了。 2021年5月，一位患者因突发腹痛被推进急诊，拍了一张平扫CT。 影像报告出来了——没有提及肠道有问题。 两年后，这位患者做了肠镜。确诊肠癌。肿瘤已经明显增大
近日，全球具身世界模型权威基准评测 WorldArena 正式更新最新榜单。Manifold AI 流形空间研发的世界模型 WorldScape 0.2，凭借其在物理规律遵循与多源交互理解上的突破取得 WorldArena 榜单全球第一，充分展现了国产世界模型在复杂动态场景生成与具身控制中的高精度、强泛化与物理可信度。与其同场竞技的包括英伟达、谷歌等国外巨头和星动纪元、极佳视界等国内具身智能公司。
机器之心编辑部 ICLR 2026 获奖论文已经公布。 今年共有 2 篇论文获得「杰出论文奖」（Outstanding Paper），另有 1 篇论文获得「荣誉提名」（Honorable Mention）；此外，还有 2 篇 ICLR 2016 论文获得「时间检验奖」（Test of Time Award）。
大多数世界模型工作默认：只要学到一个好的 latent dynamics，问题就解决了。 但这个假设本身是可疑的——什么样的信息，才足以支撑一个可预测、可传播的动力学？ 本文从信息论出发，重新审视这一前提。