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在动画和美术生产中，线稿上色是一个看似基础、却极其依赖细节控制的环节。创作者往往不是简单地把线稿涂上颜色，还需要理解角色身份、遵守局部色块约束、参考前后帧风格，并在连续片段中保持服装、发色、妆容和背景的一致性。
机器人走出实验室后，训练数据不再只是 “多不多” 的问题：环境能否覆盖真实世界的尺度、遮挡、接触和运动，直接决定策略能否落地。Real2Sim 因此重新受到关注 —— 如果普通视频也能变成可交互的仿真场景，采集成本会比人工建模或专用设备低得多。
请想象这样一种居家场景：当你戴着 AI 眼镜在厨房准备晚饭，用刀切菜时，它会立刻提醒你注意安全；当你连续几天形成举着手机长时间录像的习惯时，它会主动建议你换一种更省力的记录方式。
本文主要介绍来自该团队的最新论文 Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look，目前该论文已经被 ECCV 2026 正式接收，相关代码和模型已全部开源。
近日，清华大学与香港科技大学的研究团队提出 LiveEdit，一种面向通用文本指令的实时流式视频编辑框架。该方法以因果、分块的方式处理持续到来的视频，在 4 步 / 视频块的推理条件下实现 12.66 FPS 的流式编辑，并能保持被编辑区域的准确性以及未编辑区域的一致性。
长视频理解，正在成为多模态大模型的重要能力。
大规模视频扩散模型，画面越来越真，却总在“物理定律”上栽跟头。
给图像生成模型一张人物参考图，它大概率能抓住身份特征。
国防科技大学虚拟现实与视觉计算团队（SAW Lab）联合先进制导与控制技术国家级重点实验室等推出面向航拍几何 3D 视觉的统一大规模数据集与评测基准 「AirZoo」。
让大模型给一张图片打“质量分”，它其实经常看走眼。