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近年来，3D 生成模型在几何质量和渲染效果上进步很快。从 Mesh 到 NeRF、3D Gaussian Splatting，生成一个外观完整的三维物体已经不再困难。现有不少 articulated 3D generation 工作，更多关注的是从输入中生成一整套可动 3D 资产，包括物体几何、部件划分以及关节结构。
OpenAI真下厨了！
在游戏里，如果你走到一扇门前，不确定能不能进去，通常的做法是先转身往回走两步，再跳两下，看看能不能翻过旁边的墙。
上月发布 GPT-6-Astra 时，OpenAI 称它为「全球智能程度最高且最符合人类意图的模型」。具身社区则是惊讶的发现，VLA vs WAM 的路线之争，被通用大模型用文字模态「降维打击」了，大家不禁想问：
谷歌今年的一篇论文，愣是把存储芯片巨头的股价都给整出动静了。
Agent在真实任务中出错，工程师的第一反应往往是给Harness“打补丁”：加一条防错提示词、接入一个新工具、挂一套Skills，或者增加历史摘要和执行检查。这套负责协调模型调用、工具执行与上下文管理的外层系统，就是Agent Harness。
最近，一款《小王子》3D 剧情游戏，在 X 上火了。
就在刚刚，OpenAI三大新模型短暂上线了。
OpenAI API 模型列表短暂出现 aurora-red-alpha、aurora-green-alpha 和 aurora-blue-alpha，随后被移除，Arena 盲测显示三者可能均为生图模型，但 OpenAI 尚未确认其身份。
设想一个日常场景： 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书的指令，却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉，过了一会儿，还是回到同一个抽屉前反复尝试。