机器人界「Sora」来了!清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型,入选ICML2025 Spotlight
机器人界「Sora」来了!清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型,入选ICML2025 Spotlight从 2023 年的 Sora 到如今的可灵、Vidu、通义万相,AIGC 生成式技术的魔法席卷全球,打开了 AI 应用落地的大门。
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从 2023 年的 Sora 到如今的可灵、Vidu、通义万相,AIGC 生成式技术的魔法席卷全球,打开了 AI 应用落地的大门。
Mixture-of-Experts(MoE)在推理时仅激活每个 token 所需的一小部分专家,凭借其稀疏激活的特点,已成为当前 LLM 中的主流架构。然而,MoE 虽然显著降低了推理时的计算量,但整体参数规模依然大于同等性能的 Dense 模型,因此在显存资源极为受限的端侧部署场景中,仍然面临较大挑战。
大型语言模型(LLMs)在上下文知识理解方面取得了令人瞩目的成功。
即便是最强大的语言模型(LLM),仍会偶尔出现推理错误。除了通过提示词让模型进行不太可靠的多轮自我纠错外,有没有更系统的方法解决这一问题呢?
宾夕法尼亚大学苏炜杰教授团队在ICML 2023会议中进行实验显示,经过作者自评校准后,审稿分数的误差降低超过20%。
大模型对现实世界,可以形成自己的理解!
仅需15秒即可搞定随机规划问题,速度比传统方法快了1440倍!
该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所的 MIPL实验室,第一作者为博士生徐铸,通讯作者为博士生导师刘洋。MIPL 实验室近年来在 IJCV、CVPR、AAAI、ICCV、ICML、ECCV 等顶会上有多项代表性成果发表,多次荣获国内外 CV 领域重量级竞赛的冠军奖项,和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。
没有算法没有实验,从2610篇收录论文中脱颖而出,成为唯一一篇纯理论入选2024 ICML Spotlight的论文。
DeepMind最近被ICML 2024接收的一篇论文,完完全全暴露了他们背靠谷歌的「豪横」。一篇文章预估了这项研究所需的算力和成本,大概是Llama 3预训练的15%,耗费资金可达12.9M美元。