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10小时数据+一段人手视频=?SkeLAM的零样本跨形态迁移

10小时数据+一段人手视频=?SkeLAM的零样本跨形态迁移

10小时数据+一段人手视频=?SkeLAM的零样本跨形态迁移

基于预训练的 Cosmos-Predict2.5-2B,SkeLAM 使用总计约 10 小时的机器人交互数据进行训练。在人手到机器人的迁移实验中,输入换成人类演示,生成视频中的机械臂仍然呈现出与演示对应的运动方向。迁移时模型参数全部冻结,没有针对这些演示额外微调。

来自主题: AI技术研报
7567 点击    2026-10-27 13:46
ChatGPT共同创造者Liam Fedus:数学之后,AI该去实验室了

ChatGPT共同创造者Liam Fedus:数学之后,AI该去实验室了

ChatGPT共同创造者Liam Fedus:数学之后,AI该去实验室了

ChatGPT共同创造者Liam Fedus表示,数学可由Lean验证,但材料等物质科学必须依靠真实实验,因此其创立的Periodic Labs在门洛帕克建设实验室,结合语言模型推理、物理模拟与高通量实验探索AI科学家。

来自主题: AI资讯
10664 点击    2026-10-11 22:34
突发!OpenAI dots全面登陆手机,开口指挥Codex干活了

突发!OpenAI dots全面登陆手机,开口指挥Codex干活了

突发!OpenAI dots全面登陆手机,开口指挥Codex干活了

OpenAI更新dots,用户可在iOS或Android版ChatGPT创建并配置dot,指挥Codex推进编程任务;Codex还推出Beta功能Composer Predictions,可按Tab采纳下一条消息建议。

来自主题: AI资讯
9986 点击    2026-10-10 12:39
预训练Token消耗直接腰斩!上海AI Lab&上交大提出全新预训练任务,开源首个8.9B隐空间大模型NCP-ArchPreview

预训练Token消耗直接腰斩!上海AI Lab&上交大提出全新预训练任务,开源首个8.9B隐空间大模型NCP-ArchPreview

预训练Token消耗直接腰斩!上海AI Lab&上交大提出全新预训练任务,开源首个8.9B隐空间大模型NCP-ArchPreview

自现代大模型诞生以来,“下一个Token预测(Next-Token Prediction, NTP)”就被奉为不可撼动的黄金律条。然而,逼着模型逐字死记硬背,真能学会宏观语义规划吗?

来自主题: AI技术研报
8254 点击    2026-09-22 11:18
Cell重磅:把血液、基因和蛋白数据交给AI,它开始学会判断衰老

Cell重磅:把血液、基因和蛋白数据交给AI,它开始学会判断衰老

Cell重磅:把血液、基因和蛋白数据交给AI,它开始学会判断衰老

Insilico Medicine、Liquid AI、巴克衰老研究所等机构在Cell发表论文,推出面向衰老研究的AI工具链LongevityBench、Longevity-LLMs和Longevity Claw,其中参数量仅9B的专用模型L-Qwen3.5-9B在综合排名中超越Gemini 3.1 Pro和Claude Opus 4.6。

来自主题: AI资讯
8425 点击    2026-09-20 11:08
GPT-6登顶第一!AlphaFold之后最大震撼,成抗体预测最强AI

GPT-6登顶第一!AlphaFold之后最大震撼,成抗体预测最强AI

GPT-6登顶第一!AlphaFold之后最大震撼,成抗体预测最强AI

OpenAI发布的GPT-6 Astra在Insilico Medicine构建的DDD Benchmark抗体可开发性预测测试中以37.98分登顶第一,在不依赖外部专用工具的情况下击败所有前沿模型,标志着通用大模型正在突破抗体成药性预测这一生物医药研发的"死亡之谷",成为AlphaFold之后最具震撼性的科学范式转移。

来自主题: AI资讯
9522 点击    2026-09-11 16:06
机器人在硅谷正在发生的事:一场活动让我看清了物理AI的真实进度

机器人在硅谷正在发生的事:一场活动让我看清了物理AI的真实进度

机器人在硅谷正在发生的事:一场活动让我看清了物理AI的真实进度

上周我去参加了一场在旧金山举办的 robotics meetup,主办方是 Silicon Valley Robotics 和 Nomadic AI,地点在 717 Market Street。说实话,我去之前没有太高的预期,觉得这类活动大概就是几个人站着聊天喝酒,讲几个 demo 然后散场。但五个演讲下来,我发现我想多了。

来自主题: AI资讯
9035 点击    2026-08-17 15:17