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关键词: AI新闻,具身智能,AI访谈,杨世琦

具身智能不缺钱，也不缺演示，真正稀缺的是一条能复现的 Scaling 曲线。去年 11月，北美的 Generalist 发布 GEN-0，称首次在机器人身上观察到了这条曲线：预训练数据和算力越多，模型在下游任务上的表现就越稳定、可预测地提升。支撑这条曲线的，是超过 27 万小时的真实世界操作数据，和每周新增上万小时的采集速度。对绝大多数公司来说，曲线已经有人跑出来了，燃料却还没有。

关键词: AI新闻,Gen-0,Physical Intelligence,具身智能,灵初智能,Psi-SynEngine

灵初智能选择了一条更为激进的技术路线：「人类中心（Human-Centric）」。他们自主研发了全球首个灵巧手真实世界数采引擎Psi-SynEngine。

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当前机器人领域，基础模型主要基于「视觉-语言预训练」，这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是，机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗？我们能预测这种提升吗？