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什么时候是具身智能的ChatGPT时刻？

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「朋友马上来家里做客，帮我准备一下。」

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具身智能终于开始接过日常的活，把更多时间还给人。

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有点狠！人形机器人公司这次居然要把技术黑盒拆到底了。

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因为货架上的小尺寸挂钩被价格标签牌挡住了一部分，进便利店打工的机器人君第一次尝试挂货……扑了个空。

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具身智能不缺钱，也不缺演示，真正稀缺的是一条能复现的 Scaling 曲线。去年 11月，北美的 Generalist 发布 GEN-0，称首次在机器人身上观察到了这条曲线：预训练数据和算力越多，模型在下游任务上的表现就越稳定、可预测地提升。支撑这条曲线的，是超过 27 万小时的真实世界操作数据，和每周新增上万小时的采集速度。对绝大多数公司来说，曲线已经有人跑出来了，燃料却还没有。

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人通过观摩、尝试和指点学习，机器人也能如此。可可矩阵（COCO Matrix）发布机器人模型 CO01（读作/kuːl/），让机器人也能从这些经验中学习。

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机器人动手前，能不能先看一看不同选择会带来什么后果？ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划，将任务成功率从 56% 提升至 83%。

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太反差了。

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嚯，宇树机器人苦练的一身武术，终于派上实际用场了！