NVIDIA 李柏依:机器人只会「看」还不够,它还得学会「听」| ECCV 2026
NVIDIA 李柏依:机器人只会「看」还不够,它还得学会「听」| ECCV 2026给生成模型引入仿真,补上难以获得的声音感知。
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给生成模型引入仿真,补上难以获得的声音感知。
过去一年,具身智能的技术迭代明显加快。VLA、世界模型持续演进,强化学习重新成为机器人学习的重要技术路径,Sim2Real加速从仿真走向真机,全身控制能力也在快速突破。
数据从哪儿来?模型怎么做?落地在哪里?
在JDDiscovery-2026京东全球科技探索者大会上,智元、智平方、鹿明机器人、逆矩阵科技与京东探索研究院围绕"具身智能走出Demo"展开圆桌讨论,指出机器人从Demo走向真实落地的核心瓶颈已从单点模型能力转向数据、反馈闭环与系统能力,并认为GPT-6 Astra代表的语言模型上限及物理AI基座模型的构建将推动具身范式发生重大变化。
桥介数物创始人尚阳星透露,公司将做了三年的项目制全身运动控制业务升级为平台产品RoboCraft AI,用户上传视频即可在半小时内完成动作提取、仿真与实机部署,并刚刚完成由中国移动链长基金领投的亿元级融资。
Maxinsights累计交付超200万小时第一人称数据,成为Figure、Genesis AI、Dyna Robotics等硅谷头部具身智能团队的数据基础设施,凭借150万小时高质量数据存量与全链路算法处理能力推动具身智能Scaling Law持续验证。
PhyAgentOS v1.0.0正式发布,这套由中山大学HCP实验室、鹏城国家实验室具身智能研究所与X-Era Lab联合研发的开源物理智能体Harness,以MIT协议开源并支持43种异构机器人构型,为物理智能体打造可执行、可验证、可恢复、可演进的统一执行基座。
清华大学AI Agent课题组提出加速扩散语言模型单元测试生成的框架DiffuTester,通过抽象语法树动态挖掘多个测试用例间的共享结构模式,在解码过程中保留相关token,在保持测试覆盖率的同时实现最高约2–3倍加速,相关论文已被EMNLP 2026接收。
北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
AI科技评论独家获悉,地瓜机器人具身智能负责人何泳澔已离职并加入具身赛道新公司,预计近期官宣,何泳澔为中科院自动化所模式识别与人工智能博士,其研究重心偏向工业场景落地。