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基于预训练的 Cosmos-Predict2.5-2B，SkeLAM 使用总计约 10 小时的机器人交互数据进行训练。在人手到机器人的迁移实验中，输入换成人类演示，生成视频中的机械臂仍然呈现出与演示对应的运动方向。迁移时模型参数全部冻结，没有针对这些演示额外微调。
香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex，利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人，每个下游任务使用不到1小时真机数据微调，拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。
清华大学MADSys实验室与趋境科技主导提出开源KTransformers-FineTune（KT-FT），让CPU直接参与MoE专家计算并优化布局与线程调度，使LoRA微调吞吐达到传统卸载范式的2.5～21.2倍。
论文DepthART提出抗偏置数据采样与相机条件化微调方法，将基础单目深度估计模型压缩至约6M参数，在保留跨场景泛化能力的前提下实现Jetson等端侧设备的高帧率部署。
开源版Jev训练保姆级教程发布，基于Qwen3-0.6B底座在本地单卡环境完成数据下载、案例级切分、全参数微调、温度校准及本地接口部署全流程，600步训练后在2000道决策题测试集上达到78.05%准确率。
新加坡国立大学 Show Lab 发布的 Show-Harness 通过一套可被 VLM 理解的语义动作接口，使前沿视觉语言模型和轻量微调的 Qwen3.5-2B 能够跨模型、跨机器人本体直接操控真实机器人，并在跨任务、跨环境、跨本体实验中取得显著高于基线的成功率。
北京大学、清华大学与微软亚洲研究院在Nature Machine Intelligence发表研究，发现语言模型内部表征与人脑演绎推理脑区存在部分对齐，并可利用脑信号引导模型表征干预与参数微调，显著提升推理鲁棒性。
Mind Lab（马卡龙）正式发布面向企业的模型后训练与推理平台 Mint Recursive，将其从 Macaron V1.1 训练实践中沉淀的 MinT 底层系统、自动化训练与迭代管线以托管服务形式开放给企业，支持 GLM、Qwen、DeepSeek、Kimi、MiniMax 等开源基座及监督微调、强化学习、全参数训练和 LoRA。
视觉 - 语言 - 动作模型（Vision-Language-Action Model，VLA）正在成为机器人操作的重要基础模型。经过少量示范微调后，VLA 已经能够完成抓取、放置、堆叠等多种任务。然而，一旦任务涉及精密接触、狭小容差或分布外位置，模型的成功率仍会明显下降。
过去，LlamaFactory 让每个人都能微调大模型；现在，PenguinHarness 希望让每个人都能构建自进化 Agent。