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关键词: AI新闻,具身智能,智元,具身智能产教融合创新实践平台

这个秋天，清华电子工程系的一间实验室里，5台智元精灵G1机器人一字排开。

关键词: AI新闻,模型训练,具身智能,RoboPrompt

看着机器人抓偏了杯子、迟迟对不准面包机的插口，人们可能会忍不住提醒：“往左一点，再往前一点。”这些对人类来说再简单不过的调整，对机器人却未必容易。

关键词: AI新闻,具身智能,EmbodiedMemory-Bench,EMem-Bench

设想一个日常场景： 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书的指令，却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉，过了一会儿，还是回到同一个抽屉前反复尝试。

关键词: AI新闻,ASPIRE V1.0,ASPIRE,LIBERO-Pro Long

英伟达正式开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0，使机器人可自主编程、调试、复盘并沉淀可复用Skill，换用GPT-6 Astra后，一夜将LIBERO-Pro任务成功率推至99%，Robosuite和BEHAVIOR-1K代表性任务均达100%。

关键词: AI新闻,模型训练,人工智能,EgoWild2Dex

香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex，利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人，每个下游任务使用不到1小时真机数据微调，拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。

关键词: AI新闻,具身智能,宇树G1,PingpongDuo

上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出PingpongDuo，通过联合站位规划与全身运动控制，让两台宇树G1与人类搭档完成18次连续交替回球，验证人形机器人双打协同。

关键词: AI新闻,具身智能,人工智能,爱湫

四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）完成超1亿元Pre-A轮融资，资金将用于爱湫迭代研发、万台级生产基地建设和销售体系搭建，其整机量产基地预计2026年年底投产。

关键词: AI新闻,物理AI,禾赛科技,物理AI数据终端

皮克斯最新3D渲染教程采用禾赛科技Kosmo采集的真实场景3DGS数据，禾赛称Kosmo可融合多传感器数据并输出3DGS、mesh和depth，为机器人训练提供物理AI数据终端。

关键词: AI新闻,具身智能,AI机器人,人工智能

好家伙，连波士顿动力的前高管，都被一台中国机器人硬控了。

关键词: AI新闻,模型训练,CodeActionBench,人工智能

从视觉观察到策略生成，再到物理执行与完成判断，CodeActionBench 在统一条件下评测通用多模态 Agent 的机器人操作能力。在双臂仿真评测中，GPT-6 Astra (Codex CLI) 的尝试成功率达到 73.3%，Claude Opus 5 在 Reference harness 和 Claude Code 下分别取得 49.3% 和 45.3%。