全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了
全球首次！人形机器人用灵巧手自主叠衣，西湖机器人做到了西湖机器人发布通用大脑 WR1，完成全球首次人形机器人灵巧手自主折叠衣物公开演示，并实现从厨房到卧室的跨空间多步骤连续家务作业。
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10220 点击 2026-10-10 12:30
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西湖机器人发布通用大脑 WR1，完成全球首次人形机器人灵巧手自主折叠衣物公开演示，并实现从厨房到卧室的跨空间多步骤连续家务作业。
9 月 22 日，以 FLUX 图像模型闻名的 Black Forest Labs 跨界发布了开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action。据其官方博客，该模型在英伟达 RoboLab-120 榜单上超过了此前最强的开源模型 Cosmos 3 Nano，参数量却不到后者一半。一家做图像生成的公司跑来卷机器人控制，说明视频模型里积累的「物理直觉」正被越来越多的团队当作机器人大脑的底座。
拿起一枚生鸡蛋，手指需要施加恰到好处的力：既要防止滑落，又不能捏碎。拧一条湿毛巾，指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言，这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉，摄像头拍得下手部轨迹，却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。
Physical Intelligence联合创始人Sergey Levine指出，机器人尚未进入稳定缩放阶段，应以先验知识、有效决策循环和多样化数据提升泛化与可靠性，并在找到真正可规模化的技术后扩大投入。
东南大学魏秀参团队提出LeaP（Learnable source Prior）方法，由本体感知信息驱动并联合预测动作生成起点的均值与方差，在RoboTwin仿真15项任务上平均成功率81.6%、较标准高斯基线提升25.5个百分点，相关论文已被CoRL 2026接收。
AMD以约82亿美元收购World Labs之际，影身智能凭借比World Labs早两年押注原生4D世界模型路线引起关注，其利用4至6台消费级摄像头和单块消费级GPU实时生成4D数据的技术已在福建晋江制鞋工厂落地，斩获2亿元机器人订单。
图片来源：SiMa.ai SiMa.ai是一家开发芯片和软件的初创公司，能让机器人、无人机、摄像头等设备直接在设备端运行AI。该公司近日完成1.5亿美元C轮融资，估值达14.5亿美元。本轮融资由Fid
能跟人类舞者Battle的机器人，有点意思。不仅能实时斗舞、学习能力也一流，动作看一遍就能复刻，连托马斯都转上了。银河星仔ET1，舞技了得～这是银河首创全自研物理世界原生智能体，专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。
临界点（AGILINK）旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra向苏绣传承人拜师学艺，通过劈丝、穿针、合绣等柔性材料精细操作，验证其21个主动自由度与全手触觉在多指协同、动态力控及连续动作衔接上的综合能力。
三星与上海交通大学提出RoboICL具身上下文学习方法，通过冻结GPT-6 Astra模型并在推理时提供少量示范与机器人自身交互记忆，在RoboDojo 30项机器人操控评测中以50.64分全面领先PhysicalRSI等现有方法，并公开了929条可逐布局核查的执行记录及真实机械臂实验结果。